定量给料机链条运动 

　　3.1动态分析 

　　为了研究清楚输送链传动应力的变化范围，采用了动态测试法[1]，逐次测量各个工况下链节的张力。测量方法如下： 

　　选择测量范围为250N的弹簧秤，在弹簧秤秤身上套一个可滑动套，弹簧秤的指针可以带动滑套移动，测量时用弹簧秤代替一节链节构成封闭的输送链，这样滑套所对应的数值就是链条受到的较为大拉力，试验所用链节为机加工样件。 

　　试验参数如下： 

　　吊架与衣服总重为15kg； 

　　输送链较为大速度20m/min； 

　　选用直流电机。 

　　弹簧秤在输送链的不同位置分别测量，测得较为大拉力为190N。 

　　3.2摆动分析 

　　柔性输送链由于链轮多边形效应引起的速度波动，会引起输送的衣架摆动，其中与运动平面垂直方向受到主动轮、压紧轮、从动轮的限制摆动较小，并且对生产没有任何影响，在设计时不要考虑，而在柔性链运动平面的摆动（如图4所示）则会对生产造成较大影响，主要影响为： 

　　1.吊架下的衣料缠绕在输送链上，造成设备故障； 

　　2.污染衣服。 

　　在图4中，主动轮、压紧轮的位置固定不动，从动轮的位置可以左右移动，吊架的摆动角α，输送链圆弧切线与水平面的夹角为φ，显然要保障输送链的摆动不影响正常工作，必须满足公式3-1条件： 

　　（3-1） 

　　1.减小α 

　　柔性输送链受到链传动多边形效应的影响，运动速度呈现波动性，这种波动性是造成吊架摆动的主要原因，随着运动速度的变化，波动的幅度也发生变化，导致吊架晃动角度发生相应的变化，根据工艺要求，当在速度为15～20m/min时摆动角在20°～28°之间。 

　　2. 减小φ 

　　确定α角范围后，再通过减小φ来满足3-1式。对φ的调整是通过试验来确定，由图4可知改变压紧轮和从动轮的位置都可以改变φ的大小。试验时在机架的空间尺寸范围内先根据从动轮的移动范围，确定压紧轮位置并固定好，调试时只要微调从动轮位置就可以获得所需的φ。 

　　4 结语 

　　服装吊挂流水线柔性定量给料机构具有输送距离长、输送距离可调、高可靠性的优点，不仅可实现同一条流水线的物料输送，还可以实现不同流水线和不同楼层间的物料输送，改用不同的吊架，还可以用于电子、仓储等更多领域。对其核心部件输送链的设计包括工作原理分析、方案设计、零部件设计、主要零件的建模与有限元结构及力学分析等，其后还要进行样机制造与调试、用户试用与反馈改进等过程，现在配有柔性定量给料机构的服装吊挂流水线已经走向市场，得到用户的认可。