1.1 带式定量给料机的基本结构 

　　以煤矿井下常用的带式定量给料机为例介绍，它以挠性输送带作为物料的承载物和牵引机构，根据摩擦原理，由驱动滚筒带动输送带将物料输送到所需要的地方。其主要部件由机架、输送带、主驱滚筒、机尾滚筒、改向滚筒、顶底托辊、皮带扫煤器、给卸料装置、电机传动系统和张紧系统等组成。 

　　1.2 带式定量给料机皮带跑偏的原因 

　　1.2.1 皮带机初期安装时机架歪斜，托辊架、机头驱动滚筒，改向滚筒以及机尾滚筒几何中心线不在同一个中心垂面，使皮带机中心线与理论中心线偏差大或者是皮带安装后托辊架、皮带机架以及机尾固定不牢固，皮带运行过程中设备晃动震动错位，使皮带机实际中心线与理论中心线产生相对偏移，从而导致皮带运行跑偏。 

　　1.2.2 多部定量给料机被带搭接时两边中心线不重合，给料器、卸料器和清扫器安装不正，高度布置不合理，使理论与实际中心线偏差大，导致实际落煤点与皮带机理论落煤点偏差大，使矿料分布随机，皮带两侧受力不均造成跑偏。 

　　1.2.3 张紧装置安装偏差大、卡涩，单侧托辊转动不灵活或是滚筒、托辊黏煤或者异物附着导致皮带跑偏。 

　　1.2.4 皮带接头接口器订带不正，顶底托辊磨损或皮带架刚度不够产生变形，使皮带两侧受力不均引起跑偏。 

　　1.2.5 皮带机各纠偏设备失效，不能及时有效减轻跑偏问题。 

　　由上述分析可知，引起皮带机跑偏的原因有很多，但是从皮带受力的根本上来讲，皮带的各类跑偏还是极具共性的。当皮带机托辊位置与皮带机中心线垂直时，因皮带此时所受合力的方向与皮带运行方向平行，横向所受合力为零，故皮带无跑偏。但是当由于外部原因导致皮带两侧受力不均时，皮带两侧就会在运行中产生一个横向摩擦力，而此时皮带就会产生跑偏，以求在跑偏运行中达到新的平衡，以满足其本身具有的想要保持稳定运行的趋向。