螺旋式定量给料机控制方案研究
发布时间:2016-11-25
在下运螺旋式定量给料机盘式制动系统的控制系统中,其运行需要按照相应的控制方案来执行才能完成。控制系统的功能较多,因此本身也具有一定程度的复杂性,对其控制方案的研究必须要十分细致才能完成。总的来说,控制方案主要表现为以下几点:
(1) 起动方面的控制方案
对起动的控制是控制方案中的一个重要部分,一般情况下,下运螺旋式定量给料机处于重载负阻力工况时,若一开始就给电机送电,则电机在驱动滚筒上产生的起动力矩与负阻力产生的力矩同向,下运螺旋式定量给料机将在两个力矩的共同作用下起动,可能导致加速度过大,使传输带的张力增大,对系统各部件产生机械冲击和电气冲击。因此,下运螺旋式定量给料机处于重载负阻力工况时的起动方案应是:在短时间内(本论文设为1s)将盘式制动器全打开,延时3秒后判断加速度的大小,若加速度小于临界加速度ac则说明起动时间过长,应立即启动电机;若加速度大于临界加速度ac,则进一步将此加速度值与0.9amax (amax =0.3m/s2)进行比较,若大于该值则投入盘式制动器提供适当的制动力矩,控制速度起动,下运螺旋式定量给料机自行下滑,带速逐渐增加,电机转速也逐渐增加,当电机转速达到同步转速时再将电机投入,这就是“同步投入”的概念。实际情况中,考虑到检测系统从检测到同步信号至电机接入电网各继电器的动作时间,通常将同步投入转速整定到小于同步转速而大于额定转速。电机投入后其转速和转矩增加,直到发电制动力矩与负载力矩相平衡。
下运螺旋式定量给料机处于空载和轻载工况时,多数情况下都不能自行下滑或加速度过小,这时应采用电机强迫送电起动方式。
(2) 超速保护方面的控制方案
对超速保护方面的控制方案的研究同样十分重要。一般情况下,定量给料机发动机的转速是需要被控制在一定范围内的,如果超过了这一范围,便可以认为是发动机转速过大,此时便需要开启超速保护,若非如此,则很可能会导致飞车事故的发生,对于定量给料机整体性能的保证十分不利。对于相应控制技术的应用能够在超速保护方面形成对定量给料机的控制,主要体现在对超速Ⅰ的控制和对超速Ⅱ的控制两个方面,以下文章主要将两方面内容分别展开来进行了论述:
1) 对超速Ⅰ的分析
当定量给料机上的载荷超过额定负载一定量时,电机转速增加,此时应停止向定量给料机加载,在停止加载后,转速将下降,待转速恢复正常后又可继续加载。
2) 对超速Ⅱ的分析
当定量给料机上的载荷使得电机的转速接近于发电制动的临界转速时,系统处于严重的超载工况,停止加载已无法解决,应立即发出停车指令。
需要注意的是,在对两种超速情况的控制过程中,根据电机的不同特点需要采取不同的对应数值,这是保证控制过程能够与实际情况相符合的一个主要手段,同时也是工作人员必须要注意的一点问题。
(3) 打滑保护方面的控制方案
1) 对打滑Ⅰ的分析
打滑Ⅰ不仅会造成传输带的磨损,更严重的是由于摩擦发热可能导致传输带的燃烧,甚至引起瓦斯、煤尘的爆炸。因此,要求检测系统能实时检测传输带的线速度,如超过额定线速度的15%,则发出指令停止加载,使系统渐趋于稳定运行。
2) 对打滑Ⅱ的分析
打滑Ⅱ不仅能造成打滑Ⅰ的后果,而且还可能造成撕带等事故,当检测到带速低至额定转速的85%时,发出制动停车信号。
(4) 正常制动方面的控制方案
正常制动时,电控系统发出停车信号,首先停止给料,延时一段时间(此时间取决于定量给料机长度和额定速度),待定量给料机上物料卸尽后,执行制动程序。
(5) 紧急制动方面的控制方案
当遇到突发事故,如撕带、烟雾、跑偏、超温等需紧急制动时,应立即执行制动程序。
(6) 突然停电方面的控制方案
当发生断电事故时,液压系统应动作使定量给料机缓慢停车,而不致失去控制以致“飞车”或制动减速度过大造成事故。
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